Ảnh trên báo :
Ta cùng xem , sơ qua thì con robot gồm hai bo mạch một ắc quy hai động cơ gắn với hai bánh và nối với nhau bằng một trục được làm từ ống nhựa (chắc là ống nhựa Tiền Phong ^^) , cùng với một camera và bộ khung . Nhìn chung có thế chia ra làm các phần chính :
- Phần vi điều khiển có một con chíp (khung màu đỏ) có vẻ như là thuộc dòng 8051/8052hangx sản xuất là Atmel nên có lẽ là 89c51 một loại không mới và khá phổ biến có lẽ trên các hệ thống tự động ngày nay đang dần được thay thế . Tuy nhiên nó có trong bất cứ giáo trình nào của dân điện tử , tự động hóa , cơ điện tử . Trên bo mạch còn một socket 40 chân để trống nữa không rõ để làm gì , có thể để làm chip nạp (?)
- Phần nguồn có ắc quy (khung màu xanh) và con IC 3 chân cạnh vi điều khiển . Đây hẳn là em để hạ điện từ ắc quy xuống 5v chay vi điều khiển .
- Phần cảm biến gồm phần "lòi ra" của sensor (khung màu nâu) và IC xử lí tín hiệu (khung xanh lá cây nhỏ) chắc là một loại IC khếch đại thuật toán để làm "rõ ràng" tín hiệu từ sensor.
- Phần động cơ là IC(khung màu cam) điểu khiển động cơ kiểu cầu được nối một với bo mạch điều khiển , một với hai động cơ (khung màu hồng nhạt) loại động cơ này là động cơ một chiều công suất nhỏ .
- Khung màu vàng là camera (để dò đáy hòm ^^) nhưng không nối với bo mạch chủ mà nối thẳng ra dây dẫn ngoài tới màn hiển thị .
- Căn cứ vào nhiệm vụ của robot ta có thể đoán được còn cần tới màn hình và tay điểu khiển từ xa nữa chắc là loại tay nối dây .
No comments:
Post a Comment